피지컬AI(physical AI) 또는 생성형 피지컬 AI는 로봇, 자율주행차, 스마트 공간 등 자율 시스템이 실제 물리 세계에서 사물을 인지하고, 이해하며, 복잡한 행동을 수행할 수 있도록 해주는 기술이다. 피지컬 AI는 3D 세계의 공간적 관계와 물리적 작동 방식에 이해를 기반으로 현재의 생성형 AI를 확장한다.[1][2]

주요 기술 수준과 형태에 따라 휴머노이드형, 자율주행차형, 드론형, AGV&AMR형으로 분류되어 다양한 산업 환경에 특화된 형태로 활용된다.[3]

피지컬 AI를 다룬 대표적인 책은 피지컬 AI 메가 트렌드, 피지컬AI 패권전쟁, AI 다음 물결등이 있다.

피지컬 AI가 활용된 로봇

휴머노이드형: 물리적 세계를 인식하고, 이해하며, 탐색하고, 상호작용할 수 있는 능력과 함께 대운동 및 소운동 기술을 모두 갖추고 있다.[4]

AMR(Autonomous Mobile Robot): 온보드 센서의 직접적인 피드백을 사용하여 복잡한 환경을 탐색하고 인간을 포함한 장애물을 피할 수 있다.[5]

수술 로봇: 바늘 꿰기, 봉합 등의 정교한 작업을 학습함으로써 피지컬 AI의 정확도와 적응성을 입증한다.[6]

각주

  1. ↑ “피지컬 AI란 무엇인가요?” (영어). 2025년 10월 19일에 확인함. 
  2. ↑ “[기획기사]피지컬 AI, 인간과 협력하는 지능형 로봇의 시대” (영어). 2025년 10월 19일에 확인함. 
  3. ↑ “피지컬 AI의 현황과 시사점 - SPRi” (영어). 2025년 10월 19일에 확인함. 
  4. ↑ “What is Physical AI?” (미국 영어). 2025년 10월 27일에 확인함. 
  5. ↑ “What is Physical AI?” (미국 영어). 2025년 10월 27일에 확인함. 
  6. ↑ “What is Physical AI?” (미국 영어). 2025년 10월 27일에 확인함.